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BOOKS...
 
[1] Raul Aquino Santos (University of Colima, Mexico), Omar Lengerke (Universidad Autónoma de Bucaramanga, Colombia) and Arthur Edwards-Block (University of Colima, Mexico),  Book, Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation, DOI: 10.4018/978-1-4666-2658-4, ISBN13: 9781466626584, ISBN10: 1466626585, EISBN13: 9781466626898. Release Date: December, 2012. Copyright © 2013. 347 pages.

Cover

[2] DUTRA, M.S., LENGERKE, O., Book, Series Title: Mechatronics
Series 1, Volume Title: Intelligent Transportation Vehicles, ISSN: 1879-4483, eISBN: 978-1-60805-081-9, 2011 Bentham Science Publishers. August 2011.



CHAPTERS IN BOOKS...
[12] LENGERKE, O, GONZALEZ ACUÑA, H., HERRERA, F., DUTRA, M.S., Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Parallel Rotational Robot Editor: Su, Chun-Yi,  Rakheja, Subhash, Liu, Honghai, Book Title: Intelligent Robotics and Applications, Book Series Title: Lecture Notes in Computer Science, Copyright: 2012, Publisher: Springer Berlin / Heidelberg, Isbn: 978-3-642-33502-0, Subject: Computer Science, Start Page: 52, End Page: 61, Volume: 7508, Url: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33503-7_6 Doi: 10.1007/978-3-642-33503-7_6   ICIRA 2012.

[11] TAVERA, M.J.M., LENGERKE, O., DUTRA, M.S., VESLIN, E.Y. Navigation and Sensing System in a Fire Fighting Robot, ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 5. 2012.


[10] TAVERA, M.J.M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. . Unpredicted Trajectories of an Automated Guided Vehicle with Chaos. In: Raúl Aquino Santos, Arthur Edwards Block, Víctor Rangel Licea. (Org.). Wireless Technologies in Vehicular Ad Hoc Networks: Present and Future Challenges. ershey, Pennsylvania: IGI Global, 2012, pages 318-325. DOI: 10.4018/978-1-4666-0209-0, ISBN13: 9781466602090, ISBN10: 1466602090, EISBN13: 9781466602106


[9] OMAR LENGERKE PEREZ, VESLIN, E.Y., SLAMA, J., DUTRA, M.S., TAVERA, M.J.M., "Upper Arm Exoskeleton Control, Robotic Systems - Applications, Control and Programming. En: India  ISBN 978-953-307-941-7  ed: INTECH, p.183 - 208, 2011.


[8] LENGERKE, O.; DUTRA, M.S.; França, Felipe M.G. . Distributed Control of Job-shop Systems via Edge Reversal Dynamics for Automated Guided Vehicles. In: Max Suell Dutra; Omar Lengerke. (Org.). Mechatronics Series I - Intelligent Transportation Vehicles. 1 ed. Malasia: Bentham Science Publishers, 2011, v. 1, p. 95-109.

[7] LENGERKE, O. ; TAVERA, M.J.M.; Dutra, M. S. Implementation of Chaotic Behaviour on a Fire Fighting Robot. In: Max Suell Dutra; Omar Lengerke. (Org.). Mechatronics Series I - Intelligent Transportation Vehicles. 1 ed. Malasia: Bentham Science Publishers, 2011, v. 1, p. 162-174.


[6] Omar Lengerke, Abrahão Campos Moutinho Vieira, Max Suell Dutra, Fernando de Noronha Castro Pinto, Felipe Maia Galvão França, TRAJECTORIES AND SIMULATION MODEL OF AGVs WITH TRAILERS, ABCM Symposium Series in Mechatronics  Vol. 4, Section V - INTELLIGENT AND DISTRIBUTED MANUFACTURING SYSTEMS. pp.509-518, 2010. ISBN: 978-8585-7693-83

[5] AMAYA, A. J. R., LENGERKE, O., COSENZA, C. A. N., DUTRA M.S., TAVERA, M.J.M.
" Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchanger". In: A D Rodic (Ed.). Automation Control - Theory and Practice. ISBN: 978-953-307-039-1, INTECH, 2009, Chapter 6.

[4] LENGERKE, O. ; MARTINEZ, C. V. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. ; SILVA, F. L. E. . Mechatronics Design of a Low-Cost Packaging and Dosing Machine for Doughy Products. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. 2008, v. 3, p. 717-725. ISBN: 978-8585-7693-83.

[3] LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; GONZALEZ, A. H. ; TAVERA, M.J.M. . Diseño Mecatrónico de un Controlador de Velocidad Implementado en un Robot Móvil de Tracción Síncrona. In: Federación Iberoamericana de Ingenieria Mecánica, Pontificia Universidad Católica del Perú. (Org.). e-book - Memoria Técnica 8vo Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica - Area Temática: Mecatrónica - Electromecánica. 1 ed. Perú: Pontificia Universidad Católica del Perú, 2007, v. 1, ISBN: 978-9972-2885 (Spanish).

[2] LENGERKE, O. ; NINO, J.T. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . Diseño y Automatización de un Puente Grua para Procesos Secuenciales. In: Federación Iberoamericana de Ingenieria Mecánica, Pontificia Universidad Católica del Perú. (Org.). e-book - Memoria Técnica 8vo Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica - Area Temática: Mecatrónica - Electromecánica. 1 ed. Peru: Pontificia Universida Católica del Perú, 2007, v. 1, p. -. ISBN: 978-9972-2885 (Spanish).

[1] TRAJANO, A.A. ; LENGERKE, O. ; MORADO, F. ; DUTRA M.S. . Método do Campo Potencial Virtual Modificado para Geração de Caminho com Obstáculos Poligonais. In: Federación Iberoamericana de Ingenieria Mecánica, Pontificia Universidad Católica del Perú. (Org.). e-book- Memoria Técnica 8vo Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica - Area Temática: Mecatrónica - Electromecánica. 1 ed. Perú: Pontificia Universida Católica del Perú, 2007, v. 1, ISBN: 978-9972-2885 (Portuguese).


REFEREED JOURNAL  ARTICLES
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.

[21] Culman Forero, M.A., A. Lengerke O. Embodiment desing of an Azimuth-altitude Solar Tracker, In: Dubai, Emiratos Árabes Unidos Proceedings Of World Academy Of Science, Engineering And Technology ISSN: 2070-3740 v.10, p.578 - 586,Date: 2016;

[20] Lengerke O., Gonzalez Acuña, H., Osorio, F. Dynamic Analysis of Active Mass Damper, In: Suiza Applied Mechanics And Materials  ISSN: 1660-9336, v.419 fasc.1 p.117 - 121, Date: 2013

[19] Lengerke O., Gonzalez Acuña, H., Castro, R.F., Moreno, M. J. N. Control Fuzzy de Velocidad de un Robot Móvil para el seguimiento de trayectorias en el desplazamiento de Superficies Verticales. In: Colombia Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada  ISSN: 1692-7257, v.2 fasc.22 p.34 - 41 , Date: 2013

[18] Drouin, A. Lengerke O., Ramos, A.B., Mora-Camino F., Rotorcraft Trajectory Tracking by Suypervised NLI Control. Lecture Notes in Engineering and Computer Science ISSN 2078-0958, Volume: 2196; Issue: 1; Start page: 883; Date: 2012;

[17] Veslin, Elkin  Slama, Jules  Dutra, Max Suell  Lengerke, Omar,  Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness Page(s): 1006 - 1011,  Digital Object Identifier: 10.1109/TLA.2011.6129695, Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina) 2012.

[16] Lengerke, O., Hernán González Acuña, Sergio Andrés Beltrán: CONTROL PID DE ALTURA DE UN QUADROTOR. Revista Colombiana de Computación Volumen 12 Número 2, 2011.  ISSN/ISBN: 1657-283

[15] LENGERKE, O.; DUTRA, M. S., VESLIN, D. E.Y., SLAMA, J., TAVERA, M.J.M., Trajectory Tracking for Robots Manipulators using Differential Flatness, revista Ingeniería e Investigación ISSN: 0120-5619 , Colombia, Vol 31, No 2, p.84 - 90 (2011). ISSN 0120-6230.

[14] LENGERKE, O.; DUTRA, M. S., TAVERA, M.J.M., Study for Chaotic Behaviour in Fire Fighting Robot, Revista Facultad de Ingenierías - Universidad de Antioquia, Colombia, 2011. ISSN 0120-6230.

[13]
LENGERKE, O.; GONZALEZ ACUNA, H.; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. "
Representation of information using Kohonen's SOM (Self-Organizing Maps) Revista Colombiana de Computación, 2010, ISSN/ISBN: 1657-283, v. 11, n. 2, pp. 35 - 45. (Spanish).

[12]
LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; FRANCA, F. M.G. ; TAVERA, M.J.M. >"Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems - Pojazdy Kierowane Automatycznie (AGV): Poszukiwanie Drogi w Elastycznych Systemach Wytwarzania". Journal of Konbin, v. 8, pp. 113-124, 2008. http://dx.doi.org/10.2478/v10040-008-0106-7

[11] LENGERKE, O. ; NINO, J.T. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. "Diseño Mecatrónico de un Sistema de Carga para Procesos Secuenciales" Revista Colombiana de Computación, 2008, ISSN/ISBN: 1657-283, v. 9, n. 2, pp. 86 - 103. (Spanish). Article

[10] LENGERKE, O., ARCHILA, J. F., DUTRA, M. S. "Diseño Mecatrónico de un Robot Tipo AGV (AUTOMATED GUIDED VEHICLE)In: UIS Ingenierias Journal. Bucaramanga, Colombia, 2008. ISSN 1657-4583, v. 7, n. 1. pp. 63 - 74 (Spanish). Article

[9] MOTTA, M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. "Ni Ti Characterization" International Journal of Materials and Processes, v. 1, p. 1-12, 2008. ISSN/ISBN: 16777069. Article

[8] LENGERKE, O. ; LIMA, A.S. ; DUTRA M.S. ; SILVA, F. L. E. "The Study of Fricition in Joints". Ingenieria y Ciencia Journal. 2007. ISSN: 0121-5132, v. 68, pp. 25-32.

[7] LENGERKE, O., DUTRA, M. S., ARCHILA, J. F., VEGA, J. M., SILVA, F. L. E., SILVA, A. "Projeto e implementação de um sistema de controle em malha fechada para transmissão hidrostática usando o sistema Field Point da NI". National Instruments Corporation. BRAZIL, 2007, (Portuguese).

[6] LENGERKE, O., DUTRA, M. S., LACHE, I. S. "Diseño de un AS/RS (Automated Stored & Retrieval System), Para Implementación Didactica". Journal ITECKNE Innovación e Investigación en Ingenierías - Cultura Investigativa y Redes. USTA - Colombia: , p.1 - 10, 2007. ISSN/ISBN: 1692-1798 (Spanish).

[5] LENGERKE, P. O., DUTRA, M. S., DIAZ, D. J. "Diseño Mecatrónico de un Sistema de Control de Posición para un Manipulador PUMA". Journal Gerencia Tecnológica Informática - RGTI - v. 6, n. 13, p. 5-13, 2007, ISSN/ISBN: 1657-8236 (Spanish).

[4] LENGERKE, O., DUTRA M.S.. "Proyectos de Máquinas: En la Industrial y la Academia". REVISTA CLEPSIDRA, v. 4, p. 21-26, 2007. ISSN/ISBN: 1900-1355, (Spanish). Article

[3] LENGERKE, O., DUTRA, M. S., ARCHILA, J. F., VEGA, J. M. "Diseño e implementación de un sistema de control en lazo cerrado usando el sistema de comunicación FIELDPOINT para una transmisión hidrostática". Revista Especializada en Sistemas informáticos y Electrónicos de Telecomunicaciones. UTS - Colombia: , v.1, n.1, p.48 - 53, 2006. ISSN/ISBN: 1909-258X (Spanish).

[2] LENGERKE, O., CALDERÓN P. E. "Montaje e Instalación de un Laboratorio de Automatización Industrial: La Arquitectura de Automatización Actual Universidad-Empresa", National Instruments, USA, 2005, (Spanish).

[1] LENGERKE, O., ACIET, "Marco de Fundamentación Conceputal y Especificaciones de prueba para técnicos profesionales y tecnólogos en sistemas y áreas afines", 1 ed. Bogotá Colombia : ICFES, 2005 p.35




REFEREED CONFERENCE, WORKSHOP & SYMPOSIUM PAPERS...

[53] Garcia, R., Rincon, A., Lengerke , O.GONZALEZ ACUÑA, H., Design of a Stabilization system for a Quadrotor type unmanned aerial vehicle UAV. Book of Proceedings, International Conference on Innovative Technologies IN TECH 2013. Budapest Hungary.

[52] LENGERKE, O, GONZALEZ ACUÑA, H.
Mechatronics Design Applied to the Concept of Service Robot to Clean Storage Tanks. . Bit's 4th Annual MarineTech Summit (MTS-2013) Hangzhou , China. 2013.


[51] LENGERKE, O, GONZALEZ ACUÑA, H., SARMIENTO, F., Design of a Service Robot to Clean Storage Tanks. 2012 2nd International Conference on Materials, Mechatronics and Automation. Lecture Notes in Information Technology, Vol.15. 2012

[50] LENGERKE, O, GONZALEZ ACUÑA, H., HERRERA, F., DUTRA, M.S., Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Parallel Rotational Robot Editor: Su, Chun-Yi,  Rakheja, Subhash, Liu, Honghai, Book Title: Intelligent Robotics and Applications, Book Series Title: Lecture Notes in Computer Science, Copyright: 2012, Publisher: Springer Berlin / Heidelberg, Isbn: 978-3-642-33502-0, Subject: Computer Science, Start Page: 52, End Page: 61, Volume: 7508, Url: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33503-7_6 Doi: 10.1007/978-3-642-33503-7_6   ICIRA 2012.

[49] LENGERKE, O, GONZALEZ ACUÑA, H., SARMIENTO, F., Mechatronics Design Applied to the Concept of Service Robot to Clean Storage Tanks, Intelligent Robotics and Applications Lecture Notes in Computer Science, 2012, Volume 7508/2012, 248-257, DOI: 10.1007/978-3-642-33503-7_25. Springer Berlin / Heidelberg. Book Title: Intelligent Robotics and Applications. Book Series Title: Lecture Notes in Computer Science. ICIRA 2012.

[48]
GONZÁLEZ ACUÑA, H, LENGERKE, O., SARMIENTO, F., Mechatronics design applied to the concept of a service robot to clean storage tanks, AIM2012, IEEE AIM2012, July 11th-14th, Taiwan


[47] CONTRERAS RINCON, S., LENGERKE, O., Mechatronic Design of a Semi-automatic Coffee Dryer, ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Houston , Texas, 2012.


[46] GONZÁLEZ ACUÑA, H, LENGERKE, O., HERRERA, F., Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Parallel Rotational Robot applied to flight simulation, 2012 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2012), Concordia University, Montréal, Canada on October 3-5, 2012.

[45] Drouin, A. Lengerke O., Ramos, A.B., Mora-Camino F., Rotorcraft Trajectory Tracking by Suypervised NLI Control. Proceedings of International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012, Vol II, IMECS 2012, March 14 - 16, Hong Kong.


[44] OMAR LENGERKE PEREZ,  ACUNA, H., MORA CAMINO, F., FRANCA, F.M., DUTRA, M.S. Distributed Control of Job-shop Systems via Edge Reversal Dynamics for Automated Guided Vehicles. The First International Conference on Intelligent Systems and Applications, INTELLI 2012. April 29 - May 4, 2012 - Chamonix / Mont Blanc, France.

[43] LENGERKE, O., BELTRAN, S., GONZÁLEZ ACUÑA, H., MORA CAMINO, F., "Control PID de Altura de un Quadrotor". 3er congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, Bucaramanga, Colombia, 2011.

[42] Nicolas Orellana, Omar Lengerke, Hernan González Acuña, Mechatronics design of a robot to clean offshore shipconstructions, NT-CLEANER, 2nd Annual MarineTech Summit-2011 (MTS-2011). South Korea.

[41] Jerson Castro Acuna, Omar Lengerke, Mechatronics Design of a Smart Wheelchair
International Conference on Innovative Technologies. Conference runs from 01.09.2011 to 03.09.2011 in Bratislava, the capital of Slovakia. IN-TECH 2011. Proceedings

[40] TAVERA, M.J.M., LENGERKE, O., DUTRA, M.S., Navigation and Sensing System in a Fire Fighting Robot 21st International Congress of Mechanical Engineering, COBEM 2011, Natal city in the Northeast of Brazil, from 24 to 28 of October 2011.

[39] BARROS, F., LENGERKE, O., DUTRA, M.S., DEVELOPMENT AND CONTROL OF A MECHANIC ARM FOR EDUCATIONAL PURPOSE, 21st International Congress of Mechanical Engineering, COBEM 2011, Natal city in the Northeast of Brazil, from 24 to 28 of October 2011.

[38] LEVY, C.R., LENGERKE, O., DUTRA, M.S., "Mechatronics Learning with a Plug and Play Training Platform"., 21st International Congress of Mechanical Engineering, COBEM 2011, Natal city in the Northeast of Brazil, from 24 to 28 of October 2011.


[37] Alexandre Silva de Lima , Max Suell Dutra, Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto, Omar Lengerke Perez, "ESTUDIO Y MODELAMIENTO EXPERIMENTAL DE UN ACTUADOR MAGNETO REOLÓGICO", 2011,  Quinto Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Tercero de Ingeniería Mecatrónica – CIMM 2011, UNAL, Bogotá, Colombia.

[36] OMAR LENGERKE PEREZ, HERNAN GONZALEZ ACUNA, MAX SUELL DUTRA, "Direct and Inverse Kinematics of Stewart Platform Applied to Offshore Cargo Transfer Simulation" En: Guanajuato - México. 2011. Evento: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science - IFToMM 2011 World Congress. Paper


[35] OMAR LENGERKE PEREZ, DIEGO ALEXIS JAIMES CARVAJAL, HERNAN GONZALEZ ACUNA, "Diseño Mecatrónico de un Sistema de AS/RS para Distribución Vertical de Vehículos" En: Monterrey - México. 2011. Evento: 9no. Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica Automatización y Tecnologia.

[34]
FRANCA, H. ; LENGERKE, O. ; FRANCA, F. M.G.; DUTRA, M. S.. Movement Persuit Control of an Offshore Automated Platform via a RAM-based Neural Network, The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010, Singapore. Digital Object Identifier: 10.1109/ICARCV.2010.5707913 

[33]
TAVERA, M.J.M., LENGERKE, O., DUTRA, M. S. Robô de Combate a Incêndios: Trajetórias Caóticas e Visão Inteligente. In: VI National congress of Mechanical Engineering  - CONEM, 2010, Brazil. Campina Grande, Paraiba. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, Campina Grande, Paraiba. Brazil.

[32] LENGERKE, O., DUTRA, M.S.,
Mecatrónica: Integración Sinérgica entre la Academia y la Industria, 1ra Jornada Nacional de Ingeniería Mecatrónica y 4ta  Jornada Científica de Ingeniería Mecánica y Mecatrònica. Universidad Tecnológica de Bolívar, Cartagena, Bolivar, Colombia 2010. Link

[31]
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Sistema Automático de Adição de Areia Refratária em Panelas de Aciaria, XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2010), Bonito, MS. 2010.

[30]
FRANCA, H. ; LENGERKE, O. ; FRANCA, F. M.G.; DUTRA, M. S..
Controle de Perseguição de Movimentos de uma Plataforma Automatizada para Transferência de Carga e Descarga Offshore usando Visão Artificial. In: VI National congress of Mechanical Engineering  - CONEM, 2010, Brazil. Campina Grande, Paraiba. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, Campina Grande, Paraiba. Brazil.

[29] SERENO, H., LENGERKE, O., DUTRA, M.S.,
Sistema Automático de Adição de Areia Refratária em Panelas de Aciaria, In: VI National congress of Mechanical Engineering  - CONEM, 2010, Brazil. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2010. Campina Grande, Paraiba. Brazil.

[28] LENGERKE, O. ; Dutra, M. S..
Mechatronics Education - Synergistic Integration of New Paradigm for Engineering Education In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2010, Campina Grande, Paraiba. VI National congress of Mechanical Engineering  - CONEM, 2010, Brazil.

[27]
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Mechatronics Design of a Codifier for the Dating of Packings of Nutritious Products. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. ISSN 2145-812X.

[26]
TAVERA, M.J.M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. .
Implementación de Comportamiento Caótico a un Robot de Incendios. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. ISSN 2145-812X.

[25] VESLIN, E. Y. ; SLAMA, J. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. .
Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. ISSN 2145-812X.

[24]
ALVAREZ, J. ; JAIMES, M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; PINA FILHO, A. C. .
Mechatronics System of Control for Hydraulic Press for Joint of Homocinetics Axles. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. ISSN 2145-812X.

[23] TAVERA, M.J.M. ; VESLIN, E. Y. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. .
Implementación de un Algoritmo de Control Fuzzy Para Comparación de Tiempos de Procesamiento de Muestreo Utilizando Diferentes Tecnologias. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica - UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. ISSN 2145-812X.

[22]
TAVERA, M.J.M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; VESLIN, E. Y. .
Implementation of Chaotic Behavior on a Fire Fighting Robot. In: COBEM, 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, Brazil.

[21] LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; CAMPOS, A. M. V. ; BITTENCOURT, G. F. .
Design and Simulation of Container Crane Systems using Cable Suspesion Manipulator Plataform. In: COBEM 2009, 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, RS, Brazil.

[20] LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; CAMPOS, A. M. V. ; FRANCA, F. M.G. ; PINTO, F. A. N. C. .
Trajectories and Simulation Model of AGVs with Trailers. In: COBEM 2009, 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramados, RS, Brazil.

[19] LIMA A.S. ; SILVA, F. L. E. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. .
Revisión de los Fenómenos Tribológicos Observados en Manipuladores Robóticos. In: IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y II de Ingeniería Mecatrónica, Bogotá, Colombia, Universidad Nacional de Colombia, 2009.

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GONZALEZ ACUÑA, H., DUTRA M.S., LENGERKE, O. .
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[16] LENGERKE, O. ; TAVERA, M.J.M. ; DUTRA M.S. ; COSENZA, C. A. N. ; AMAYA, A. J. R. . Title: "
Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchanger In: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) - Workshop International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing (ANNIIP), 2008, Funchal, Madeira - Portugal. Program  Abstract

[15] LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; FRANCA, F. M.G. ; TAVERA, M.J.M. ; GONZALEZ ACUÑA, H. .
Guidelines in Motion Planning for AGV with Trailers in FMS. In: 4th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, 2008, Cali Colombia. 4th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation - IEEE-RAS Colombian Chapter, 2008.

[14] LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; FRANCA, F. M.G. ; LIMA, P. M. V. ; CARVALHO, D. ; Mora-Camino, F.
Controle Distribuido Job Shop usando Escalonamento por Reversão de Arestas. In: XIV CONGRESO LATINO-IBEROAMERICANO AMERICANO EN INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES (CLAIO), 2008, Cartagena, Bolivar, Colombia. XIV CONGRESO LATINO-IBEROAMERICANO AMERICANO EN INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES (CLAIO), 2008. Article

[13] LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; GONZALEZ, A. H. ; FRANCA, F. M.G. . Title: "
Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems. In: 24th International Conference on CARS & FOF 08 - CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future, 2008, Koriyama, Japan. 24th International Conference on CARS & FOF 08, 2008.

[12] PINA FILHO, A. C. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. Title: "
Generation of Human Locomotion Patterns by means of Nonlinear Oscillators". In: 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2008, 2008, San Juan - Argentina. 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2008. Scientific Program   Article

[11] DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. ; ARCHILA, J. F. . Laboratorio de Robótica: Desarrollando Tecnología para la Academia y la Industria". In: Simposio Internacional de Ingenierias - 2008, Universidad Industrial de Santander UIS Bucaramanga, Colombia.
Listado Conferencistas

[10] LENGERKE, O., DUTRA, M. S., VERA, J. C.V., MARTINEZ, V. M. "
Sistema de Control de Posición para un Manipulador PUMA". In: VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, 2007, Cali - Colombia. VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, 2007. Notification   List

[9] LENGERKE, O., DUTRA, M. S. "
Pesquisas LabRob Coppe/UFRJ" In: Ciclo Gecom de Palestras Robótica: Novos Horizontes, 2007, Rio de Janeiro - Brasil. Link1

[8] LENGERKE, O., MARTINEZ, C., DUTRA, M. S., LOPES, S. F., TAVERA, M.J.M. "
Mechatronics Design of a Low-Cost Packaging and Dosing Machine for Doughy Products" In: COBEM2007 19th International Congress of Mechanical Engineering. Brasília, Brazil. 2007.

[7] LENGERKE, O., DUTRA, M. S., MORALES, T. M., GONZALEZ, A. H.
Diseño Mecatrónico de un Controlador de Velocidad Implementado en un Robot Móvil de Tracción Síncrona". Evento: 8° Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica - CIBIM8. Cusco - Perú, 2007.

[6] LENGERKE, O., DUTRA, M. S., MORALES, T. M., NIÑO, T.J.
Diseño y Automatización de un Puente Grua para Procesos Secuenciales". Evento: 8° Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica - CIBIM8. Cusco -Perú.

[5] TRAJANO, A.A., LENGERKE, O., DUTRA, M. S., MORADO, F..
Método do Campo Potencial Virtual Modificado para Geração de Caminho com Obstáculos Poligonais". In: 8° Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica - CIBIM8 - Cusco -Perú.

[4]
LENGERKE, O., DUTRA, M. S., LACHE, S.I.
New technique for inverse kinematics problem using GA. In: 11th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2007) - Ulsan University, Korea. Article

[3] LENGERKE, O., DUTRA M.S.
Projetos Mecatrônicos: Na indústria e na Academia - Mechatronics Projects: On the Industry and Academy. In: III Workshop Cooperação Universidade Empresa - Inovação Tecnológica - UNEM 2007, 2007, Taubaté - São Paulo - Brasil. III Workshop Cooperação Universidade Empresa - Inovação Tecnológica - UNEM 2007, 2007.

[2]
LENGERKE, O. "Articulaciones Prismáticas aplicadas a Robots Industriales", Conferencista en: Segundo Seminario Facultad de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 6 años construyendo la ingeniería del futuro, 2004, Bucaramanga - Colombia.

[1] LENGERKE, O., HERNANDEZ, A., QUINTERO, A. Manipulador Automático Aplicado al proceso de Ensamble En: VII encuentro de semilleros de investigación, 2004, Cartagena - Colombia. 2004.



UNREFEREED JOURNAL ARTICLES
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[1] LENGERKE, O. . Minicurso - Robótica na Academia e na Indústria - Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC. 2008. Joinville - Santa Catarina - Brasil; In: VII Semana de Engenharia Mecânica; Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC.

[2] LENGERKE, O. . Robótica na Academia e na Indústria. 2008. ASSESSORITEC; Cidade: Joinville - Santa Catarina - Brasil; In: I Semana de Ferramentais; Associação Educacional e Tecnológica de Santa Catarina - ASSESSORITEC.

[3] LENGERKE, O. Redes Industriales y las perspectivas del futuro. Conferencista Invitado In: II Seminario del programa Sistemas y Telecomunicaciones. Fundación para la Educación Superior San Mateo - FUNDACIÓN SAN MATEO - Bogotá - Colombia, 2004.

[4] LENGERKE, O. Automatización de procesos por redes de comunicación industriales. Conferencista Invitado In: Primera Semana Técnica de Sistemas, Especialización en Telecomunicaciones. UNAB – Colombia, Noviembre 2004.

[5] LENGERKE, O. Redes Industriales. Conferencista Invitado en: II Seminario del programa Sistemas y Telecomunicaciones. Fundación para la Educación Superior San Mateo - FUNDACIÓN SAN MATEO- Bogotá - Colombia, 2003




SUBMITTED FOR REVIEW (CHAPTERS,

JOURNAL ARTICLES...)

[1] VESLIN, E.Y.D.; LENGERKE, O.; DUTRA, M. S., TAVERA, M.J.M., SLAMA, J., Seguimiento de Trayectorias en Robots Móviles Aplicando Sistemas Diferenciales Planos, Revista UIS Ingenierías, Colombia, 2010.

[5] OMAR LENGERKE PEREZ, SEPULVEDA, E, ACUNA, H., MORA CAMINO, F., "Diseño y control de una Quadrotor para Supervisión Aérea" CONEM 2012, Sao luiz de maranhao Brazil, 2012.

[8] Hakim Bouadi, F.Mora-Camino Omar Lengerke, SPACE-BASED REPRESENTATION OF AIRCRAFT FLIGHT DYNAMICS, 9th International Conference of Modeling, Optimization and Simulation - MOSIM'12, June 6-8, 2012 - Bordeaux - France

[9] A. Drouin, O. Lengerke, A.B. Ramos and F. Mora-Camino, Rotorcraft Trajectory Tracking by Supervised NLI Control, ICCA, 2012, Singapure 



WORK OF COMPLETION FOR GRADUATION
 
LENGERKE, O. Neuropredictor de Trafico para redes ATM. 1 ed. Colombia : Autonomous University of Bucaramanga - UNAB, 1999, v.3. p.98. (Spanish)
 


MASTER´S THESIS
 
LENGERKE, O. Transferencia de calor y momentum a partículas esféricas inyectadas en un chorro de plasma en el procesos de recubrimiento. Mexico: Monterrey Institute of Technology and Higher Education - ITESM-CEM , MSM, 2002, v.1. p.141. (Spanish). List




DOCTORAL THESIS
 
LENGERKE, O. Uma Arquitetura Mecatrônica de Navegação para Veículos com Reboques Guiados Automaticamente para Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura. Brazil: Federal University of Rio de Janeiro - COPPE UFRJ, 2010, v.1. p.198. (Portuguese).